机器视觉作为人眼的延伸，在智能生产中的价值越来越凸显。从2017年开始，机器视觉领域一直广受热捧，更是成为资本追逐的焦点。 机器视觉系统与工业机器人结合，赋予机器人更强的智能性，极大地拓展了工业机器人的应用广度与深度，也使得自动化生产更加灵活柔性，产品质量更加稳定、更加高效，并且已经成为中国制造业转型升级的关键推手。 GGII数据显示，2018年中国市场规模53.79亿元，同比增长27.95%，GGII预计，未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速，在2023年达到160亿元以上的市场规模，2019-2023年年复合增长率为23.87%。 然而，机器视觉的落地还面临着价格、技术以及与实际工艺结合的问题，在资本的加速催化下，机器视觉的落地是否达到预期，前两年机器视觉融资企业现在都怎么样了? 速感科技 2017年2月24日，速感科技(Qfeeltech)完成数百万美元A轮融资。速感科技创始人陈震表示，A轮融资后，速感科技会继续深耕机器视觉领域，并加大在市场销售与品牌运营的投入力度，加速产品市场化程度，为机器人、AR/VR、工业等行业用户提供稳定且低成本的模块化视觉产品与解决方案。 2019年6月，速感科技旗下工业产品事业部“北京辰天科技有限公司”正式完成千万级人民币融资。本轮融资将主要用于智慧工业领域的深度研发，帮助工业机器人完成包括智能识别、精准感知、快速建图、柔性与智能运输调度等智能技术的研发和生产，致力于做真正国产自主可控的工业定位导航核心控制模块。 速感科技在2017年、2018年推出Q系列Q300、Q600两款高精度定位导航控制器。针对工业机器人、自动化叉车、物料搬运车等工业应用市场，Q系列控制器内置自主研发的高精度定位导航算法和基于SLAM技术的混合定位导航软硬件一体化解决方案。 截止到今年4月，Q系列控制器已经实现对超过30家工业机器人客户的供货，并在智慧泊车、智能搬运、机场服务、智慧工厂等多种场景得到落地应用，实现千万级规模收入。 阿丘科技 2017年3月，阿丘科技获得英诺天使和臻云创投的千万级天使轮融资，预期今年9月会启动Pre-A轮融资。阿丘科技将3D视觉和人工智能引入工业领域，希望改变当前工业智能化缺失的现状，目前主要关注分拣和质检两个领域。针对目前工业机器人分拣领域的无序抓取难题和质检领域的复杂缺陷检测问题，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight两款产品。 2018年1月18日，阿丘科技获得了DCM和BV百度风投领投的800万美元A轮融资；2019年2月28日，阿丘科技宣布已完成千万美元A+轮融资，由君联资本领投，老股东DCM、BV百度风投跟投。 阿丘科技从2018年开始探索产品落地，收获了宝贵的AI工业视觉落地的know-how，以及第一批客户。如今，阿丘科技的质检产品主要落地于3C行业，尤其是手机制造领域，可实现对精密结构件、连接件、手机壳等的质检。此外，阿丘科技还研发了机器人3D分拣系统SmartPicker，这是一款应用于工业流水线及物流领域的产品。 梅卡曼德 2017年5月22日，仅成立6个月的梅卡曼德(Mech-Mind)就宣布获得数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资将被用于技术迭代和海内外市场扩展。梅卡曼德致力于将智能赋予工业机器人，核心技术包括3D视觉、智能编程模型、快速环境建模、智能规划算法等。 2017年8月，梅卡曼德正式发布了完整的视觉分拣、拆垛解决方案，其中包含了智能相机以及软件授权。初步完成了产品落地，后续开始和一些机器人本体厂商、集成商展开深度合作。 2017年10月31日，在亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA)上，梅卡曼德携手快仓，展示了智能机器臂与AGV智能仓储机器人的结合。 2019年4月26日，梅卡曼德机器人宣布已完成亿元级A和A+轮融资，其3D视觉+AI+机器人的解决方案获得了汽车、家电、3C、物流等行业的众多龙头企业的认可，已进入规模化应用阶段，单月订单突破百台。 库柏特 2016年，库柏特获得500万人民币天使轮轮投资；2017年3月14日，库柏特获A轮4000万元融资；2017年12月5日，库柏特宣布完成1.02亿元人民币的B轮融资，本轮融资更是刷新了全球范围内机器人柔性操作系统领域的极高单笔融资记录。库柏特方面表示，本轮融资资金将用于团队建设、产品研发、业务扩张、市场推广等方面，建立并探索医疗与新零售等新场景的落地。 2018年6月15日，库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp正式发布，这款机器人根据抓取物品的种类自适应选择优秀视觉算法及运动路径，可为包括物流、医药、食品、消费类电子、汽车零部件和实验室在内的众多行业提供高速准确的分拣、拾取、放置等操作工艺。 2019年5月3日，长安民生物流与武汉库柏特科技正式达成战略合作，双方将携手开展物流领域智能系统与装备研发，形成特有的个性化产品。 2019年5月27日，库柏特自研双臂协作机器人全新升级，一款专注于科研开发的CAssembly C2正式发布。早在2018年3月2日，基于COBOTSYS而研发的软硬件应用开发平台——第一代CAssembly应运而生。 埃尔森 2017年2月1日，埃尔森获点亮资本人民币千万级天使轮投资。作为国内第一家工业机器人3D视觉厂商，致力为工业客户提供先进的机器人3D视觉引导定位系统和在线三维智能测量系统。 2016年8月，经过1年多的研发，ALSONTECH研发出首套机器人3D视觉定位系统。随后，埃尔森机器人3D视觉系统实现在工业领域和电商物流等领域的落地。 2016年8月30日，埃尔森智能科技正式与国机集团签订合作协议，启动某发动机产线机器人智能抓取改造项目；2017年6月，埃尔森与KUKA机器人联合中标某国际知名电商智能物流3D分拣项目，同月，埃尔森成功通过西班牙海斯坦普集团供应商认证并完成世界著名汽车配件厂商法雷奥的“机器人3D视觉定位系统”项目的交付工作。 目前，埃尔森已经与70%的机器人系统集成商、90%机器人本体厂家建立了合作关系。在市面上已经有数十套应用案例，针对汽车、物流、家电、3C、模具、机床上下料等不同场景。 从这5家机器视觉企业来看，其落地速度都还算比较快，而也正是因为产品的落地，多家企业完成了不止一轮融资，其中，梅卡曼德、阿丘科技、库柏特都已经完成了3轮以上的融资。 从应用上来看，机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能，引导和定位、外观检测、高精度检测和识别，广泛应用于汽车、物流、家电、3C、模具、机床上下料等不同场景。 毋庸置疑的是，随着算法算力的不断提高、深度学习等等技术的发展，其他流程工业诸如汽车等行业的机器视觉将加速渗透，带动工业制造智能化进程产业发展迅速，机器视觉行业前景巨大。然而，国内的机器视觉起步较晚，技术有差距，在最近的十几年内才真正开始实现工业领域的应用。现在，国内厂家开始对核心技术发起冲击，同时深耕应用场景，行业规模快速扩大，未来，技术与应用场景的结合仍是关键。
